ZYQC-ZJ-A01激光雷达实训台

功能特点

1.实训平台包含16线激光雷达、显示器、计算单元和激光雷达识别软件等；

2.可实现激光雷达的安装标定。

3.可实现激光雷达与imu的联合标定。

4.可实现场景SLAM地图建立。

5.激光雷达测调试系统软件：

a)通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。

b)可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；

c)通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。

d)设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。

e)多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云。

f)提供Linux环境下激光雷达配置软件。